ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 193

Track Motion
Si se utiliza un Track Motion, este se muestra en la representación gráfica de la
siguiente forma:
Ver
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xx1400001337
xx1400001338
xx1400001339
La base del robot se desplaza a lo largo del eje de desplazamiento.
Brida de la muñeca, TCP y puntos de herramienta
Las direcciones del sistema de coordenadas de la herramienta se muestran en la
brida de muñeca con líneas con los siguientes colores:
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
• Rojo (eje X)
• Verde (eje Y)
• Azul (eje Z)
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8 Safemove Visualizer
8.9.3 Elementos gráficos
Continuación
Descripción
Vista de plano
Vista lateral des-
de la izquierda
Vista lateral des-
de la derecha
Vista delantera
Vista posterior
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