ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 128

4 Configuración
4.5 Configuración para MultiMove
Continuación
Cómo configurar SafeMove para MultiMove
A la hora de configurar un sistema MultiMove, configure cada Safety Controller de
la forma descrita en
anterior: robot 1 y eje adicional 1). Los robots se muestran uno debajo del otro en
el navegador de SafeMove .
Al usar una función de la cinta de SafeMove (p. ej., al crear una zona), la función
se realiza siempre para el robot activo. El robot activo se muestra en el menú
desplegable Robot activo de la cinta. Para cambiar el robot activo, seleccione un
robot en Robot activo o seleccione cualquier nodo situado dentro del robot en el
navegador de SafeMove.
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Prueba de frenos
De forma predeterminada, todos los ejes de un sistema MultiMove se accionan
durante una prueba de frenos. Si no todos los Drive Modules cuentan con
controladores de seguridad, es posible excluir de la prueba de frenos los ejes no
supervisados en SafeMove. Esto se realiza cambiando a On el valor del parámetro
de configuración de movimiento Deactivate Cyclic Brake Check for axis. Consulte
Configuración de los parámetros del sistema en la página
Descarga de la configuración de todos los robots al Safety Controller
1
2
Continúa en la página siguiente
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Configuración de SafeMove en la página 83
Acción
Seleccione el primer robot del menú desplegable Robot activo de la cinta de SafeMove.
En la cinta de SafeMove, haga clic en Controlador y, a continuación, seleccione Es-
cribir config.
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(en el ejemplo
79.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G