ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 38

2 Funciones de SafeMove
2.5.1 Safe Stand Still
Continuación
Ajustes
Es necesario configurar los parámetros siguientes para Safe Stand Still:
Activación de la función
Safe Stand Still se activa mediante señales digitales seguras de entrada.
Si no se asigna ninguna señal digital segura de entrada a Safe Stand Still durante
la configuración, la función está inactiva.
Dependencias con otras funciones supervisión
Safe Stand Still puede usarse en combinación con:
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Nota
La función Manual Operation tiene prioridad sobre la función Safe Stand Still.
Por tanto, Safe Stand Still no puede garantizar que el robot esté parado en el
modo manual.
• Asignación de entradas digitales seguras para la activación de Safe Stand
Still.
• Qué ejes deben supervisarse, con la tolerancia de medición en reposo
especificada y para cada conjunto de reposo. Consulte
Safe Stand Still en la página
• En el caso de los ejes adicionales, debe configurarse una tolerancia de
reposo. Consulte Configuración de un eje adicional en la página
Nota
Si SafeMove pierde la sincronización, el robot se para y la función Safe Stand
Still se desactiva. Es posible un movimiento por tiempo limitado y a velocidad
reducida.
• Safe Axis Speed
• Safe Axis Range
• Safe Tool Speed
• Safe Tool Zone
• Todas las funciones de monitorización
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Configuración de
89.