ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 140

4 Configuración
4.7 Validación de la configuración
Continuación
Para obtener más información acerca de los datos de frenos, consulte también
Configuración de datos de frenos - con robots ABB y tracks ABB en la página
Verificar que el conector de anulación del interruptor de límite esté enchufado y no esté bloqueado
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Acción
Compruebe la unidad de contactores y verifique
que el enchufe del conector de anulación del inte-
rruptor de límite (X23) esté intacto.
Asegúrese de que el interruptor de límite del contro-
lador de seguridad esté conectado al conector X21
en la tarjeta de la interfaz de contactores.
PELIGRO
Si el conector X23 está bloqueado o si el cable del interruptor de límite no está
conectado a X22, ninguna funcionalidad SafeMove proporcionará seguridad.
En el momento de la validación, puede parecer seguro dado que una entrada
en el registro de errores puede detener el robot. Sin embargo, no proporciona
ninguna seguridad cuando el robot está funcionando a la máxima velocidad.
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Nota
La anulación de interruptores de
límite debe tener su conector de
cierre y no usarse si se utiliza
SafeMove.
xx0800000035
• A: Tapón (2 unidades)
A
xx0800000105
• A: cable de interruptores
de límite
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
225.
A