ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 88

4 Configuración
4.3.3 Configuración de unidades mecánicas
Continuación
Los límites de los ejes se muestran aquí pero no es posible cambiarlos.
xx1600000585
Offset de codo
Cuando se considera un punto de codo para Safe Tool Zone o Monitor Tool Zone,
ese punto de codo puede configurarse con un offset. Especifique los offsets en
X, Y y Z del punto de codo, con respecto al centro del eje 3 del robot. Recuerde
que el valor X debe ser siempre negativo.
A
xx1300002628
A
x
y
Continúa en la página siguiente
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z
3
x
3
Punto de codo
, y , z Eje 3
3 3 3
, z Base del robot
b b
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z
b
A
y
3
y
b
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G