ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 53

Ajustes
Es necesario configurar los parámetros siguientes para Monitor Tool Zone:
La forma de definir estos valores se describe en
Zone en la página
Si es necesario monitorizar más puntos de herramienta que el TCP, configure
también:
Activación de la función
La función Monitor Tool Zone siempre está activada.
Dependencias con otras funciones supervisión
Monitor Tool Zone puede utilizarse en combinación con todas las demás funciones
de SafeMove.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
• Datos de TCP y geometría de la herramienta.
• Zonas de herramienta (forma, altura, posición).
• Orientación de la herramienta y tolerancia para cada zona.
• Límites de velocidad de la herramienta.
• Asignación de una señal digital segura de salida para cada zona.
• Activación de la supervisión de posición del codo.
• Parámetros de offset del codo.
118.
• Puntos de herramienta (descrito en
página 93).
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2 Funciones de SafeMove
2.6.3 Monitor Tool Zone
Configuración de Monitor Tool
Configuración de herramienta en la
Continuación
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