ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 215

La imagen siguiente muestra los ángulos del eje 1 del robot en los que las funciones
SAR1 y SAR2 se representan en amarillo como los lugares en los que se permite
estar al robot.
en0700000705
Configuración de señales de entrada de activación
Configure la función SAR1 para su activación con la señal de entrada de activación
1, y SAR2 para su activación con la señal de entrada 2.
en0700000708
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
9.1.1 Ejemplo con dos zonas de trabajo y barreras fotoeléctricas
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9 Aplicaciones de ejemplo
Continuación
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