ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 71

Conexión al paro general en la tarjeta de panel
Una señal proveniente de un relé de seguridad o un PLC de seguridad puede
conectarse a la señal General Stop de la placa de panel del controlador IRC5. Si
el circuito de la señal General Stop está abierto, el robot no puede moverse ni en
el modo automático ni en el modo manual.
Las conexiones son las mismas que las del paro automático, si bien el paro general
1 se conecta a X5.10 y el paro general 2 se conecta a X5.2.
Recuerde que cuando el circuito de paro general está abierto, no hay ninguna
forma de devolver el robot manualmente al rango definido. La recuperación de
este estado se realiza de la misma forma que la explicada en
el disparo de una función de supervisión en el modo Automático en la página
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
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3.1.6 Monitorización de señales de salida
3 Instalación
Continuación
Recuperación tras
155.
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