ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 194

8 Safemove Visualizer
8.9.3 Elementos gráficos
Continuación
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Los puntos de herramienta se muestran como cruces de color violeta y el TCP
como una cruz de color magenta.
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Zonas de herramienta
Es posible definir zonas de herramienta de forma que el robot deba estar situado
dentro o fuera de la zona.
El estado de una zona de herramienta se identifica en la representación gráfica
con los siguientes colores:
Zonas permitidas interiores
En la representación gráfica, las zonas aprobadas interiores se representan como
polígonos sin relleno, en el color del estado de la zona. El robot debe encontrarse
dentro de la zona con este tipo de zona.
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• Verde: la zona de herramienta está desactivada (sólo Safe Tool Zone).
• Amarillo: la zona de herramienta está activada.
• Rojo: la zona de herramienta está activada y ha sido vulnerada.
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G