ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 111

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Importación de puntos
Los puntos de Safe Tool Zone pueden ser importados desde el módulo de sistema,
PSC_Define_Safety_Zones, haciendo clic en el botón Importar desde RAPID. Este
módulo de sistema también contiene datos para supervisar puntos de herramienta
del TCP y la configuración de Monitor Tool Zone; consulte
herramienta en la página 93
Un requisito previo es que el módulo de sistema haya sido instalado en el
controlador IRC5 y que los datos hayan sido editados acorde con la configuración
actual.
Utilice este procedimiento para editar e instalar el módulo de sistema.
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
y Configuración de Monitor Tool Zone en la página
Acción
El módulo de sistema se encuentra en un archivo de plantilla de la distribución
de RobotStudio:
Utilities\SafeMove\PSC_Define_Safety_Zones_Template.sys.
Nota
También existe un archivo readme con ejemplos y explicaciones acerca de cómo
usar el archivo de plantilla:
Utilities\SafeMove\README_PSC_Define_Safety_Zones.TXT.
Edite el módulo de sistema y añada los puntos para la configuración de zona de
seguridad deseada. Están disponibles las siguientes configuraciones:
• Supervisión de puntos de herramienta en el TCP, consulte
de herramienta en la página
• Configuración de Safe Tool Zone
• Configuración de Monitor Tool Zone, consulte
Tool Zone en la página
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4.3.7.5 Configuración de Safe Tool Zone
93.
Configuración de Monitor
118.
Continúa en la página siguiente
4 Configuración
Continuación
Configuración de
118.
Configuración
111