ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 180

8 Safemove Visualizer
8.8 Datos de la herramienta
Continuación
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
Visualización de coordenadas de un punto de herramienta
Las coordenadas de un punto de herramienta se muestran tocando el punto de
herramienta deseado en la pantalla de posición, junto con el número de punto.
El punto de herramienta marcado se muestra en "verde".
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Repuestos Descripción
Herramienta Nombre o codificación de la herramienta mostrada.
Position display (Vi- Coordenadas de TCP o de punto de herramienta.
sualización de posi-
ción)
Grid lines (Líneas Activar o desactivar las líneas de cuadrícula.
de cuadrícula)
Tool lines (Líneas Activar o desactivar las líneas de conexión entre la posición
de herramienta) de la herramienta y la brida de la muñeca.
Zoom In (Ampliar) Ampliar el diagrama.
Zoom Out (Reducir) Reducir el diagrama.
Zoom All (Ampliar a El nivel de zoom se modifica de forma que todos los puntos
todo) de herramienta, el TCP y la brida de muñeca estén visibles.
Display previous Si se utilizan varias herramientas, la herramienta anterior se
tool (Mostrar herra- representa gráficamente con este botón de menú.
mienta anterior)
Show next tool Si se utilizan varias herramientas, la herramienta siguiente se
(Mostrar siguiente representa gráficamente con este botón de menú.
herramienta)
Ver Botón de menú para cambiar el nivel de visualización (p. ej.,
XY, XZ e YZ).
Display details (Vi- Botón de menú para mostrar la declaración de datos de las
sualizar detalles) herramientas.
Final Botón de menú para volver al menú principal.
Sistema de coorde- Direcciones de los ejes en la vista seleccionada.
nadas
Wrist flange (Brida Posición de la brida de muñeca en el origen del sistema de
de muñeca) coordenadas de la herramienta.
TCP Posición del TCP en el sistema de coordenadas de la herra-
mienta.
Tool point (Punto de Posición y número de punto de herramienta en el sistema de
herramienta) coordenadas de la herramienta.
Si existen varios puntos en la misma posición de un mismo
nivel, se muestran varios números de herramienta en el punto.
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G