ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 133

Firma de la validación
El Informe de configuración de seguridad de ABB debe imprimirse y utilizarse
como un documento formal para la validación. Este documento tiene filas en las
que deben registrarse las fechas y firmas cuando se valida la configuración.
xx1600000617
Recuperación tras la vulneración de la seguridad
Los procedimientos de validación verifican el disparo de las funciones de seguridad.
Cuando se dispara una función de seguridad, el robot se para. Antes de iniciar
este procedimiento de validación, asegúrese de que la instalación del sistema de
robot esté preparada. Por ejemplo, los cables deben estar conectados, etc.
Para poder mover el robot de nuevo, es necesario hacer lo siguiente:
1
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Acción
Active la señal de entrada Manual mode.
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Configuración
4.7 Validación de la configuración
Continuación
Nota
Continúa en la página siguiente
133