ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 159

Nombre de la señal
PSC1CBCERR
PSC1CBCPREWARN
PSC1CSPREWARN
PSC1CALIBRATED
PSC1CALIBERROR
PSC1RESETPB
Otras señales
Todas las demás señales virtuales cuyo nombre comience por PSC son sólo para
uso interno. No las utilice para aplicaciones.
Señales para el sistema MultiMove
En un sistema MultiMove existe un conjunto de señales en cada controlador de
seguridad, es decir, desde cada módulo de accionamiento. Las señales del módulo
de accionamiento 1 tienen nombres que comienzan con PSC1, las señales del
módulo de accionamiento 2 tienen nombres que comienzan con PSC2, etc.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Descripción
Error de prueba de frenos.
Advertencia previa, tiempo para
realizar una prueba de frenos.
Advertencia previa, tiempo para
realizar una sincronización.
El robot y los ejes adicionales están
calibrados.
El offset de calibración del motor se
descarga al Safety Controller.
Confirmación con el botón Motors
ON.
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7 Ejecución en producción
7.4 Señales virtuales
Continuación
Estado de E/S virtual
1 = La prueba de frenos gene-
ra un error.
1 = Solicitud (disparo de bor-
de)
1 = Solicitud (disparo de bor-
de)
1 = Todos los ejes están cali-
brados
1 = Calibración descargada
1 = Confirmación (disparo de
borde)
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