ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 112

4 Configuración
4.3.7.5 Configuración de Safe Tool Zone
Continuación
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Limitaciones
Modo de paro
Para cambiar si las funciones de Safe Tool Zone se detienen con un paro de
categoría 0 o un paro de categoría 1, haga clic en Safe Tool Zone en el navegador
de SafeMove y seleccione Modo de paro en el navegador de propiedades de
SafeMove.
Rangos de ejes adicionales
Los ejes adicionales no pueden usar una zona en el espacio, pero pueden
combinarse rangos de ejes especificados con la funcionalidad Safe Tool Zone.
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Acción
Copie el archivo de plantilla al directorio HOME del controlador IRC5.
Nota
Es posible cambiar el nombre del archivo de plantilla, pero no del módulo de
sistema.
Cargue el módulo de sistema PSC_Define_Safety_Zones en el controlador IRC5.
Ahora es posible importar los puntos utilizando las funciones de importación co-
rrespondientes de Visual SafeMove.
Nota
• Las configuraciones de zona de seguridad sólo pueden importarse.
• El módulo de sistema PSC_Define_Safety_Zones no se actualiza al editar
la configuración de zona de seguridad de Visual SafeMove.
Acción
En el navegador de SafeMove, haga clic en la flecha para ampliar la función STZ y
seleccione Rango de ejes adicionales.
En el navegador de propiedades de SafeMove, active la casilla de verificación Activado
y especifique valores de Límite inferior y Límite superior para el eje adicional.
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
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