ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 216

9 Aplicaciones de ejemplo
9.1.1 Ejemplo con dos zonas de trabajo y barreras fotoeléctricas
Continuación
Conexión de las señales
Conecte las señales de salida de las barreras fotoeléctricas a las señales de entrada
del controlador de seguridad. Si se interrumpe la barrera fotoeléctrica 1, SAR2
debe estar activado (el robot debe estar en la estación 2 cuando el operador está
en la estación 1). Si se interrumpe la barrera fotoeléctrica 2, SAR1 debe estar
activado (el robot debe estar en la estación 1 cuando el operador está en la estación
2).
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
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