ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 200

8 Safemove Visualizer
8.9.5 Vulneración de zona
Continuación
Vulneración en Monitor Tool Zone
Si se vulnera una Monitor Tool Zone, el Safety Controller señala este hecho a
través de la salida de seguridad asignada.
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Para poder determinar si la zona fue vulnerada por el TCP o un punto de
herramienta, es necesario detener el programa de robot y ampliar el área del TCP
tocando el botón Zoom de TCP. A continuación, es necesario determinar
visualmente la causa de la vulneración de zona, comprobando si el TCP o un punto
de herramienta se encuentran a corta distancia del límite de la zona.
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• La zona se muestra en rojo.
• El Safety Controller no detiene el programa.
• No se genera ningún mensaje de evento.
• No tiene lugar ninguna evaluación en cuanto a si la vulneración fue causada
por el TCP o por el punto de herramienta.
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G