ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 182

8 Safemove Visualizer
8.8 Datos de la herramienta
Continuación
Líneas de conexión a los puntos de herramienta
Para tener una mejor idea de la ubicación de los puntos de herramienta con
respecto a la brida de la muñeca, puede mostrar líneas de conexión desde la brida
de la muñeca hasta los puntos de herramienta individual.
Puede usarse el botón de líneas de herramienta del borde derecho de la pantalla
gráfica. Para desactivar las líneas de conexión, es necesario presionar de nuevo
el botón de líneas de herramienta.
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Nota
Al hacerlo, debe recordar que sólo se monitorizan los puntos de herramienta y
no los espacios entre los puntos.
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G