ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 29

Operational Safety Range puede usarse en combinación con todas las demás
funciones de SafeMove, pero las otras funciones pueden estar restringidas a causa
del nivel relajado de Control Error Supervision. Por ejemplo, Safe Stand Still no
debe usarse dentro de un rango activo de Operational Safety Range.
Información relacionada
Control Error Supervision en la página
Ejemplos
En este ejemplo se muestra un robot con rangos de ejes definidos para los ejes
2 y 3. La función Operational Safety Range monitoriza si el eje 2 está dentro del
rango X2 y el eje 3 está dentro del rango X3. Siempre y cuando los valores medidos
y los valores de referencia de ambos ejes estén dentro de estos rangos, Control
Error Supervision se relaja.
xx0600003319
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Funciones de SafeMove
2.2.2 Operational Safety Range
46.
Continuación
29