ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 35

Activación de la función
Cyclic Brake Check no puede activarse/desactivarse dinámicamente. Siempre está
activado, es decir, se realiza una supervisión constante de que se ha realizado
una comprobación de los frenos dentro del intervalo configurado.
La comprobación real de los frenos puede ser activada por el controlador del robot
o un PLC externo. Consulte
página
Dependencias con otras funciones supervisión
La función Safe Stand Still no depende de la función Cyclic Brake Check.
Señal de salida virtuales desde el ordenador principal
Una vez transcurrido el tiempo de advertencia previa, se activa una señal de salida
virtual. Consulte también
en la página
Comprobación de los frenos interrumpida
Aunque no se recomienda, es posible detener la ejecución durante la realización
de una prueba de frenos.
Si la prueba de frenos se interrumpe, se reanudará cuando la ejecución del
programa se reanude. La prueba de frenos puede reanudarse hasta 3 veces.
Si la prueba de frenos se interrumpe más de 3 veces, se requiere una nueva prueba
de frenos. Al realizar una nueva prueba de frenos, sólo puede usarse la velocidad
reducida.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Directrices para comprobación de los frenos en la
147.
Señales de salida virtuales desde el ordenador principal
158.
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2 Funciones de SafeMove
2.4.1 Cyclic Brake Check
Continuación
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