ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 17

Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Recomendación
Debe usarse la función Collision Detection con parámetros ajustados para impedir
un excesivo retardo de servo. Si se detecta un retardo de servo excesivo,
SafeMove se desincroniza.
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1 Introducción
1.1 Descripción general de SafeMove
Continuación
17