ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 93

Configuración de herramienta
Es posible definir hasta cuatro herramientas. Para poder configurar más de una
herramienta, seleccione en primer lugar las señales de entrada del intercambiador
de herramientas. Si las dos señales de entrada de cambio de herramienta cambian
al nivel bajo, se seleccionará la tool 00. Se aconseja configurar la herramienta de
mayor tamaño como la tool 00.
Cambiador de herramienta
Si se utiliza un intercambiador de herramientas, es necesario especificar qué
señales de entrada definen qué herramienta se utiliza.
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Nota
Un signo negativo en Relación de transmisión significa un carro simétrico o un
carro doble en un mismo track.
Recomendación
Los valores de configuración recomendados para los tracks ABB del tipo IRBT
son:
• Retardo de servo = 5
• Factor de retardo de servo = 3
Nota
Todas las herramientas definidas deben tener el mismo número de puntos de
supervisión.
Acción
En el navegador de SafeMove, haga clic
en Herramientas.
En el navegador de propiedades de Safe-
Move, seleccione las señales de entrada
que se usarán para la selección de herra-
mientas.
Nota
No es posible definir más de una herramienta hasta que se especifique una señal
de cambio de herramienta.
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4.3.3 Configuración de unidades mecánicas
Nota/figura
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4 Configuración
Continuación
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