ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 228

A Configuración de datos de frenos - con robots ABB y tracks ABB
Continuación
3
Por motivos de seguridad, no se debe reducir el valor de Brake Ramp Limit hasta un valor menor del necesario. Por tanto,
se recomienda probar distintos valores (reduciéndolos gradualmente o primero reduciéndolos y a continuación aumentándolos)
para conseguir un valor robusto pero no excesivamente bajo. Las fórmulas indicadas en
permiten calcular la distancia de paro más desfavorable, contando con la velocidad máxima de track como velocidadTrack.
228
Si la supervisión de rampa de frenado se dispara y TuneMaster no está
disponible, es posible reducir Brake Ramp Limit
brakeDistanceLimit resultante puede calcularse a partir de la velocidad
máxima del track.
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
3
y el valor de
Aspectos de seguridad en la página 226
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G