ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 131

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Configuración de seguridad y modos de reinicio
Una vez activada, la configuración de seguridad queda activa de forma permanente.
Ninguno de los modos de reinicio Reinicio, Restablecer RAPID o Restablecer
sistema afectarán a la configuración de seguridad. Sin embargo, si se elimina el
sistema actual (de la aplicación Boot Application), todas las configuraciones de
seguridad para dicho sistema también se desactivarán y eliminarán.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Acción
Una vez introducido el código PIN, aparecerá una ventana de diálogo que indica si el
PIN es correcto. Toque Reiniciar en esta ventana de diálogo. El controlador se reini-
ciará.
En caso de que teclee un código PIN incorrecto, el controlador se reiniciará de todos
modos. A continuación, deberá volver a empezar desde el paso 2 de este procedimien-
to.
En este momento el robot no está sincronizado y no es posible moverlo. Pulse el botón
Motors ON para que sea posible mover el robot a velocidad reducida durante un
tiempo configurado de entre 60 y 3.600 segundos.
Cuando el controlador se ponga en funcionamiento, un mensaje elog (20451) dirá que
es necesaria una sincronización. Confirme este mensaje.
Realice una comprobación de sincronización. Recuerde que las señales de salida
tienen el nivel bajo y las funciones de supervisión están desactivadas hasta que se
realiza la comprobación de sincronización.
Una vez realizada la comprobación de sincronización, un mensaje de elog (20452)
indica que el robot está sincronizado. La funcionalidad de SafeMove está ahora acti-
vada (las funciones de supervisión sólo están activadas si las señales de entrada de
activación están activadas).
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4.6.1 Activar la configuración de seguridad
4 Configuración
Continuación
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