ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 60

3 Instalación
3.1.1 Datos del conector de E/S
Continuación
Tipo de entrada: equivalente
Esquema simplificado de las entradas equivalentes del Safety Controller:
Input
xx1400000645
Tipo de entrada: antivalente
Esquema simplificado de las entradas antivalentes del Safety Controller:
Input
xx1400000646
Redundancia de señal
Señales de salida
Todas las señales de salida de monitorización incorporan redundancia como
medida de seguridad. Es decir, las señales de salida 1A y 1B deben ser siempre
idénticas. Si son diferentes durante un intervalo superior a los 100 ms, se produce
un error interno y las señales cambian al nivel bajo. Gestione siempre este error
parando todas las unidades mecánicas.
Si se ha cambiado una señal al nivel bajo, la otra señal del par de señales también
cambiará al nivel bajo antes de poder cambiar la señal de nuevo al nivel alto.
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Nota
Las entradas antivalentes utilizan resistencias de actuación internas y por tanto
proporcionarán 24 V CC si se conectan directamente a los equipos externos.
Las entradas antivalentes deben estar aisladas eléctricamente. Al conectarla a
consumo, se toma de la entrada una corriente de ~2 mA.
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G