ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 106

4 Configuración
4.3.7.4 Configuración de Safe Axis Range
Continuación
Opción Permitir dentro desactivada y rangos de ejes no invertidos
Si se desactiva Permitir dentro y los rangos de ejes no se invierten, la sección
permitida para el robot es todo el espacio excepto las partes en las que todos los
ejes estén dentro de sus rangos definidos.
xx1600000596
La sección permitida del robot se corresponde con el área naranja del gráfico
siguiente.
en0700000589
Opción Permitir dentro activada y rangos de ejes invertidos
Si se activa Permitir dentro y los rangos de ejes se invierten, la sección permitida
para el robot es aquella en la que todos los ejes están dentro de sus rangos
definidos (por debajo del límite inferior o por encima del límite superior).
xx1600000597
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G