ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 167

Estado de seguridad
LED verde
Ningún aviso ni vulneraciones de la seguridad (errores).
LED amarillo (aviso)
Se muestra un aviso si una de las siguientes señales asume el valor especificado.
Señal de seguridad
PSCxDIOVR
PSCxOVERRIDE
PSCxCBCWAR
PSCxCBCPREWARN
PSCxCSPREWARN
LED rojo (error o vulneración de seguridad)
Se muestra un error si una de las siguientes señales asume el valor especificado.
Señal de seguridad
PSCxSST
PSCxSAS
PSCxSAR
PSCxSTS
PSCxSTZ
PSCxCSS
PSCxCBCOK
PSCxCALIBRATED
Deactivated
Indicaciones al operador en caso de una vulneración de seguridad
Dado que una vulneración de seguridad puede deberse a distintas funciones de
seguridad, los botones que contienen más información acerca de la causa del
problema presentan un fondo de color.
En caso de:
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
• un aviso, el botón de las señales de seguridad muestra un fondo amarillo.
• una vulneración o un error, el botón de las señales de seguridad muestra
un fondo rojo.
• una vulneración de una función supervisada activa, como Safe Tool Zone
(STZ) o Safe Axis Range (SAR), el botón correspondiente muestra un fondo
rojo.
• una vulneración de una función supervisada pasiva, como Monitor Tool Zone
(MTZ) o Monitor Axis Range (MAR). El botón correspondiente muestra un
fondo anaranjado-rojo.
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8 Safemove Visualizer
Descripción
Entrada Manual Operation
(sólo en el modo "Automático")
Estado de operación manual
(sólo en el modo "Automático")
Aviso de comprobación de frenos
Preaviso para comprobación de frenos
Preaviso para sincronización
Descripción
Vulneración de seguridad SST
Vulneración de seguridad SAS
Vulneración de seguridad SAR
Vulneración de seguridad STS
Vulneración de seguridad STZ
Se requiere sincronización cíclica
Resultado de comprobación de frenos
no válido
Robot y ejes no calibrados
Safety Controller desactivado
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8.3 Menú principal
Continuación
Valor
1
1
1
1
1
Valor
1
1
1
1
1
0
0
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