ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 242

Índice
parte del robot sustituida, 161
permitir dentro, 105
pistola de soldadura servo, 19
PLC, 63, 72
PLC de seguridad, 63
posición de sincronización, 30, 143, 145
potencial de tierra, 72
Prioridades para los mensajes del registro de
errores, 233
Prioridad para los mensajes del registro de errores, 233
PSC1CALIBERROR, 159
PSC1CALIBRATED, 159
PSC1CBCACT, 158, 235–236
PSC1CBCACTSM, 158, 235–236
PSC1CBCERR, 159, 235–236
PSC1CBCERRSM, 158, 235–236
PSC1CBCOK, 158, 235–236
PSC1CBCOKSM, 158, 235–236
PSC1CBCPREWARN, 159, 235–236
PSC1CBCPREWSM, 158, 236
PSC1CBCREQ, 158, 235–236
PSC1CBCREQSM, 158, 235–236
PSC1CBCWAR, 158, 235–236
PSC1CBCWARSM, 158, 235–236
PSC1CSC, 158
PSC1CSPREWARN, 159
PSC1CSS, 158
PSC1DI1-PSC1DI8, 157
PSC1DIOVR, 157
PSC1DO1, 158
PSC1OVERRIDE, 158
PSC1RESETPB, 159
PSC1SAR, 157
PSC1SAS, 157
PSC1SST, 157
PSC1STOP0-1, 158
PSC1STS, 157
PSC1STZ, 158
PSC1STZ1-8, 158
R
Ramp Delay, 225
rango, 43, 49–50
rango de ejes, 43, 49–50
recuperación, 155
redundancia, 60, 69
reiniciar el controlador, 154
Reinicio, 131
relé, 70
relé de seguridad, 70
Restablecer RAPID, 131
Restablecer sistema, 131
retardo de servo, 28, 46, 100
robot
configuración, 87
robots admitidos, 18
robots admitidos por SafeMove, 18
RobotWare, versión, 161
rutina de servicio, 145
Rutina de servicio SoftwareSync, 145
S
Safe Axis Range
configuración, 104
descripción, 42
Safe Axis Speed
configuración, 102
242
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
descripción, 39
Safe Brake Ramp
descripción, 36
SafeMoveConfirmStop, 80
Safe Stand Still
configuración, 101
descripción, 37
Safe Tool Speed
configuración, 103
descripción, 40
Safe Tool Zone
configuración, 110
descripción, 44
Safety Controller, 127
salida segura, 22
seguridad, 13
seguridad ocupacional, 22
seguridad operativa, 22
señales, 55–56, 157
antivalentes, 22
equivalentes, 22
señales de entrada, 56, 68
señales de entrada de activación, 68
señales de entrada de activación de la función, 68
señales de salida, 56, 69
señales de salida dobles, 69
señales para el CBC, 235
señales virtuales, 157
señales virtuales para la prueba CBC, 235
Servo Delay Factor, 229
Servo Lag, 229
servo suave, 28, 100
sincronización
configuración, 96
directrices para Cyclic Sync Check, 143
directrices para Software Sync Check, 145
sistema de coordenadas de la base cambiado, 161
sistema de coordenadas de la herramienta
cambiado, 161
sistema de coordenadas mundo cambiado, 161
SMB, 75
Software Sync Check
descripción, 32
directrices, 145
Start Speed Offset, 225
supervisión, 22
supervisión de rampa de frenado, 225
Supervisiones de velocidad reducida, 233
synchronization
description, 30, 32
system inputs
LimitSpeed, 80
SafeMoveConfirmStop, 80
T
tarjeta de panel, 70–71
tiempo de paro, 153
tiempo de reacción, 153
tiempo de respuesta, 153
tolerancia, 100
U
unidades mecánicas
configuración, 87
usuario de seguridad, 81
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G