ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 172

8 Safemove Visualizer
8.5 Sincronización y comprobación de los frenos
Continuación
Cyclic Brake Check
El robot debe moverse a una posición de calibración segura dentro de un intervalo
definido (tiempo de ciclo de frenado) y se realiza una comprobación de frenos.
Consulte
Estado de comprobación de frenos
Se muestran los tiempos de ajuste de la comprobación de frenos, el resultado de
la última comprobación de frenos y el estado de la siguiente comprobación.
El resultado de la última comprobación de frenos se muestra con un LED con los
siguientes colores:
El estado de la siguiente comprobación de frenos se muestra con un LED con los
siguientes colores:
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Cyclic Brake Check en la página
• LED verde: la comprobación se produjo sin errores
• LED amarillo: la comprobación de frenos detectó un aviso
• LED rojo: la comprobación de frenos detectó un error
• LED verde: comprobación de frenos innecesaria
• LED amarillo: tiempo de preaviso transcurrido
• LED rojo: comprobación de frenos necesaria
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34.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G