ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 80

4 Configuración
4.1 Configuración de los parámetros del sistema
Continuación
Señal de entrada del sistema, SafeMoveConfirmStop
La señal de entrada del sistema SafeMoveConfirmStop puede usarse como
complemento del botón Motors ON al restaurar un error. Consulte
tras una violación de seguridad en la página
configurarse como una señal de E/S física o virtual en el IRC5. Para configurar
SafeMoveConfirmStop, utilice el Editor de configuraciones de RobotStudio. Para
obtener más información acerca de cómo usar el Editor de configuraciones,
consulte Manual del operador - RobotStudio.
Señal de entrada del sistema, LimitSpeed
La señal de entrada de sistema LimitSpeed puede reducir la velocidad del robot
y de los posibles ejes adicionales antes de entrar en una zona supervisada por
SafeMove.
Las instrucciones de RAPID SpeedLimAxis y SpeedLimCheckPoint se utilizan
para establecer el valor límite de velocidad que debe utilizarse más tarde. La
reducción de velocidad se realiza cuando la señal de entrada de sistema
LimitSpeed cambia a 1.
Para obtener más información acerca de las instrucciones de RAPID
SpeedLimAxis y SpeedLimCheckPoint, consulte Manual de referencia
técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
Para obtener más información acerca de la señal de entrada de sistema
LimitSpeed, consulte Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema.
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Nota
Se recomienda utilizar la señal de entrada de sistema para la interconexión con
un pulsador o un elemento similar en primer lugar. Ponga cuidado si el PLC se
utiliza para controlar la señal. Evite situaciones en las que la señal se emita a
impulsos, dado que esta situación puede suponer riesgos para la seguridad.
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Recuperación
155. Esta entrada del sistema puede
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G