ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 76

3 Instalación
3.1.8 Conexión SMB para ejes adicionales
Continuación
Conexión de un eje adicional al enlace 1 de la tarjeta de medida serie directamente en el robot
Conecte el cable de tarjeta de medida serie del eje adicional a la conexión de
tarjeta de medida serie del robot. Al conectar aquí el eje adicional, éste será leído
como el eje 7 en el cable de tarjeta de medida serie que va del robot al controlador
de seguridad.
xx0600003366
A
Este contacto puede estar presente en los modelos IRB 660, IRB 66XX e IRB 7600.
Existe un contacto similar para el IRB1600, pero se construye con un cable que
sale de la base del robot.
En otros modelos de robot, no hay preparado ningún contacto para un 7º eje en
el SMB link 1.
Más información acerca de las conexiones de la tarjeta de medida serie
Encontrará más descripciones de las conexiones de la SMB en Application
manual - Additional axes and stand alone controller.
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Conexión SMB en la base del robot, donde el eje adicional puede ser conectado
como 7º eje en SMB link 1.
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
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