ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 190

8 Safemove Visualizer
8.9.2 Navegación por la vista gráfica
Continuación
Nivel de dia-
grama
-YZ
Visualización y ocultación de zonas
Cada zona de herramienta puede mostrarse y ocultarse individualmente mediante
el menú Zones (Zonas).
Asimismo, con ayuda de los menús enumerados a continuación, es posible mostrar
u ocultar varias zonas a la vez.
Visualización y ocultación de elementos gráficos
Es posible mostrar u ocultar los siguientes elementos gráficos o etiquetas mediante
el menú Mostrar elementos gráficos.
En función del nivel de zoom seleccionado, varios elementos gráficos no se
muestran ni se vuelven visibles hasta que se amplía la representación gráfica.
Rotación de la vista de plano (XY)
En función de dónde se encuentre el FlexPendant en la célula de robot, el gráfico
puede mostrarse con una orientación incorrecta. Este es el caso si el sistema de
coordenadas mundo del robot y del FlexPendant no tienen la misma alineación.
Para evitar la rotación del FlexPendant, la vista de plano puede girarse en pasos
de 90°.
Es posible cambiar el ángulo de rotación mediante el submenú Ángulo de rotación
de la vista XY del menú Mostrar elementos gráficos. El ángulo de rotación usado
actualmente se indica directamente en el texto del menú. Aparece una ventana
de diálogo y es posible seleccionar el ángulo de rotación deseado.
La gráfica se actualiza inmediatamente al seleccionar un ángulo. Cierre la ventana
de diálogo tocando el botón de confirmación.
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Selección de menú
(para un ángulo de rotación
de XY de 0°)
Vista lateral desde la izquier-
da
• Display all zones (Mostrar todas las zonas)
• Hide all zones (Ocultar todas las zonas)
• Only display violated zones (Mostrar sólo zonas vulneradas)
Nota
Si se vulnera una zona oculta, esta se muestra automáticamente.
• Zone labels (Etiquetas de zona)
• Tool position labels (Etiquetas de posición de herramienta)
• Puntos de herramienta
• Grid lines (Líneas de cuadrícula)
• Sistema de coordenadas mundo
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Nota/figura
STZ 1
STZ 2
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
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