ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 231

Ajuste de un eje adicional distinto de los ejes ABB
Si se intenta utilizar un eje adicional distinto de los ejes ABB, realice en primer
lugar un ajuste del eje. Para poder reducir durante el ajuste el retardo de servo
por debajo del valor máximo permitido que tenga configurado, asegúrese de
configurar el parámetro FFW Mode (modo de alimentación hacia delante) a Spd
(velocidad) o Trq (par). Para obtener más información acerca del ajuste de un eje
adicional, consulte Application manual - Additional axes and stand alone controller.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Servo Delay Factor = Servo Delay Time / 4
basándose en que el valor de Servo Delay Time se mide en
milisegundos. Utilice el valor de la configuración de SafeMove.
b Si la supervisión se sigue disparando, incremente el valor de Servo
Lag hasta que la supervisión no se dispare.
¡AVISO!
¡El sistema es inestable y por tanto resulta peligroso durante el proceso de
ajuste, dado que se podrían utilizar parámetros o combinaciones de parámetros
incorrectos! Los procedimientos de seguridad del sistema de robot deben
respetarse cuidadosamente durante el proceso de ajuste.
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B Servo Delay Factor y Servo Lag
Continuación
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