ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 85

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Navegadores de SafeMove
Las funciones de SafeMoveconfiguradas están disponibles desde el navegador
de SafeMove. Al seleccionar una función haciendo clic en el nodo del navegador,
se muestran las propiedades y los ajustes en el navegador Propiedades de
SafeMove.
Utilice el navegador de SafeMove, o bien métodos abreviados de teclado estándar
para cortar, copiar y pegar zonas tanto de un tipo de zona a otro como de un robot
a otro.
Ventana de gráficos
En general, la navegación por la ventana de gráficos de Visual SafeMove se realiza
utilizando los mismos comandos que en RobotStudio. En Visual SafeMove existen
varias herramientas de navegación adicionales para la edición de zonas; se
enumeran a continuación.
Para obtener más información acerca de la navegación en RobotStudio, consulte
Manual del operador - RobotStudio.
Edición de zonas en la ventana de gráficos
Las zonas se muestran como planos semitransparentes (opacos) con colores
diferentes para las distintas zonas. Las zonas supervisadas presentan un borde
amarillo, y las monitorizadas un borde azul.
En Visual SafeMove existen las siguientes opciones de navegación para la edición
de zonas:
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Repuestos
Ventana de gráficos
Ventana de salida
• Arrastre y suelte las esferas de la ventana de gráficos (por las esquinas su
superficie) para modificar una zona.
• Haga doble clic en los vértices o las superficies en la ventana de gráficos
para crear nuevas esquinas/vértices en esa ubicación.
• Para eliminar los vértices que ya no desee, selecciónelos y elimínelos de la
ventana de gráficos.
• Para mover una zona, arrastre las flechas de la base de coordenadas de la
zona en la ventana de gráficos (x, y, z).
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4.3.2 Interfaz de usuario de Visual SafeMove
Descripción
Se utiliza para visualizar y configurar zonas de seguridad en
la estación de RobotStudio.
Cuando no se ejecuta una estación de RobotStudio, se utiliza
el Monitor en línea para visualizar el robot.
La ventana de salida muestra información sobre los eventos
que se producen en RobotStudio, tanto los eventos generales
como los eventos de Visual SafeMove.
4 Configuración
Continuación
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