ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 176

8 Safemove Visualizer
8.7 Estado del Safety Controller
Continuación
Señal de seguridad
PSCxCBCPREWARN
PSCxCBCREQ
PSCxCBCWAR
PSCxCSC
PSCxCALIBRATED
PSCxCSPREWARN
PSCxCSS
PSCxDI1 -
PSCxDI8
PSCxDIOVR
PSCxDO1 -
PSCxDO8
PSCxOVERRIDE
PSCxRESETPB
PSCxSAR
PSCxSAS
PSCxSST
PSCxSTS
PSCxSTZ
PSCxSTZ1 -
PSCxSTZ8
PSCxSTOP0
PSCxSTOP1
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Descripción
Preaviso: debe realizarse una comprobación de los
frenos.
Solicitud de comprobación de frenos.
Aviso de comprobación de frenos.
Entrada de interruptor para Cyclic Sync Check.
El robot y los ejes adicionales están calibrados.
Preaviso: debe realizarse una sincronización.
Estado de sincronización cíclica.
Entradas digitales 1-8.
Entrada Manual Operation.
Salidas digitales 1-8.
Estado de Manual Operation.
Confirmación de botón MOTORS ON.
Indica una vulneración de seguridad de la monitori-
zación activa de Safe Axis Range.
Indica una vulneración de seguridad de la monitori-
zación activa de Safe Axis Speed.
Indica una vulneración de seguridad de la monitori-
zación activa de Safe Stand Still.
Indica una vulneración de seguridad de la monitori-
zación activa de Safe Tool Speed.
Indica una vulneración de seguridad de la monitori-
zación activa de Safe Tool Zone.
Indica una vulneración de seguridad de la monitori-
zación activa de las zonas 1-8.
Paro con categoría de seguridad 0 (salida de relé).
Paro con categoría de seguridad 1.
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
LED
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