ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 90

4 Configuración
4.3.3 Configuración de unidades mecánicas
Continuación
Se muestra cierta información acerca del eje adicional, pero no es posible
cambiarla. Incluye los límites de ejes, la relación de transmisión e información de
canales de medición.
xx1600000586
Datos de frenos
Retardo de rampa
Límite de rampa de frena-
do
Offset de velocidad de
inicio
La configuración de los frenos afecta a la función Safe Brake Ramp. Retardo de
rampa y Offset de velocidad de inicio influyen en el punto de inicio de la rampa,
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Retarda la función Safe Brake Ramp. Consulte la figura que
aparece más abajo.
Valor predeterminado: 200 ms.
Se utiliza para la función Safe Brake Ramp. Si la deceleración
real es inferior al límite de rampa de frenado especificado,
Safe Brake Ramp provocará un paro de categoría 0. El valor
indicado debe corresponder al lado del brazo.
Influye en la función Safe Brake Ramp. Consulte la figura que
aparece más abajo.
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G