ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 186

8 Safemove Visualizer
8.9.1 La vista gráfica
Continuación
Vista de zonas gráficas de herramientas
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Repuestos Descripción
Título Nombre del Safety Controller
Active tools (Herra- Código binario de las herramientas ("00","01","10" o "11").
mientas activas)
Si se vulnera una zona, no se muestra la herramienta activa,
sino la herramienta que estaba activa cuando se produjo la
vulneración de la zona.
Position display (Vi- Coordenadas de TCP o de punto de herramienta.
sualización de posi-
ción)
Actualizar El diagrama se actualiza tocando el botón.
Mantenga pulsado el botón durante al menos 3 segundos para
activar la actualización automática.
Zoom de TCP El nivel de zoom se ajusta para mostrar el TCP en el centro
del diagrama.
Ampliar Ampliar el diagrama.
Reducir Reducir el diagrama.
Ampliar a todo El nivel de zoom se ajusta para que estén visibles todas las
zonas, el robot y el Track Motion.
Selección de zona Un menú para visualizar y ocultar las zonas.
Ver Un menú para cambiar el nivel de visualización (p. ej., XY, XZ
e YZ).
Mostrar elementos Un menú para visualizar y ocultar los siguientes elementos
gráficos gráficos:
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Display details (Vi- Un menú para visualizar parámetros de zona.
sualizar detalles)
Final Un menú para volver al menú principal.
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Etiqueta de zona
Etiqueta de TCP y de punto de herramienta
Puntos de herramienta
Grid lines (Líneas de cuadrícula)
Sistema de coordenadas mundo
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G