ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 214

9 Aplicaciones de ejemplo
9.1.1 Ejemplo con dos zonas de trabajo y barreras fotoeléctricas
Continuación
Configuración de Safe Axis Range
Para implementar la solución de seguridad, es necesario configurar dos funciones
de Safe Axis Range (SAR). SAR1 sólo debería permitir al robot estar en la estación
1. SAR2 sólo debería permitir al robot estar en la estación 2.
La imagen siguiente ilustra la forma de configurar estas dos funciones para el eje
1 del robot en SafeMove Configurator.
en0700000702
en0700000703
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G