ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 7

8.10.2 Activación de Safe Axis Range ..................................................................
8.10.3 Rebasamiento de los límites de rango de ejes ..............................................
8.10.4 Lógica de rangos de ejes ..........................................................................
8.10.5 Representación tabulada de los rangos de ejes ............................................
8.10.6 Grabación de los límites de rangos de ejes utilizados ....................................
8.10.7 Formato del archivo XML para rangos de ejes ..............................................
9 Aplicaciones de ejemplo
9.1 Safe Axis Range ...............................................................................................
9.1.1 Ejemplo con dos zonas de trabajo y barreras fotoeléctricas ............................
10 Aspectos de seguridad de SafeMove
10.1 Descripción general ...........................................................................................
10.2 Conformidad con las normas ...............................................................................
10.3 Requisitos específicos de seguridad .....................................................................
10.4 Seguridad en el diseño de SafeMove ....................................................................
10.5 Certificaciones ..................................................................................................
10.6 Conclusiones ...................................................................................................
A Configuración de datos de frenos - con robots ABB y tracks ABB
B Servo Delay Factor y Servo Lag
C Supervisiones de velocidad reducida
D CBC, descripción de señales
Índice
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Contenido
206
207
208
209
210
212
213
213
213
217
217
218
219
220
223
224
225
229
233
235
241
7