ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 70

3 Instalación
3.1.6 Monitorización de señales de salida
Continuación
Uso de un relé de seguridad
Una señal de salida desde el controlador de seguridad puede estar conectada a
un relé de seguridad que puede detener inmediatamente el robot. Esto se
implementa dejando que el relé de seguridad abra el circuito durante, por ejemplo,
la señal 1 y 2 de paro general de la tarjeta de panel del controlador IRC5.
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Conexión al paro automático en la tarjeta de panel
Una señal proveniente de un relé de seguridad o un PLC de seguridad puede
conectarse a la señal Auto Stop de la placa de panel del controlador IRC5. Si el
circuito de la señal Auto Stop está abierto, el robot no puede moverse en el modo
automático. Sin embargo, sigue siendo posible mover el robot en el modo manual.
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G