ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 65

Eje adicional
Al sincronizar un eje adicional y un robot, utilice un interruptor de sincronización
separado para el eje adicional y conéctelo en serie con el interruptor de
sincronización del robot.
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Excepción: Si el eje adicional es uno de movimiento sobre track o una herramienta
sostenida por el robot, puede utilizar el mismo interruptor de sincronización que
el robot. Estos tipos de ejes adicionales pueden ser tratados como un 7º eje de
robot. Tenga en cuenta que esto hace más complicado encontrar una posición de
comprobación de sincronización de no singularidad.
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
3.1.3 Señal de entrada de interruptor de sincronización
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3 Instalación
Continuación
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