ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 105

Explicación de Permitir dentro
Al desactivar Permitir dentro se invierte la salida lógica de la función. Esto significa
que una posición de robot sólo se considera prohibida si todos los ejes
configurados están dentro de sus rangos definidos.
Opción Permitir dentro activada y rangos de ejes no invertidos
Si se activa Permitir dentro y los rangos de ejes no se invierten, la sección
permitida para el robot (en la que el robot puede moverse) es aquella en la que
todos los ejes están dentro de sus rangos definidos.
xx1600000595
La sección permitida del robot se corresponde con el área naranja del gráfico
siguiente.
en0700000587
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
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4 Configuración
4.3.7.4 Configuración de Safe Axis Range
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Continuación
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