ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 107

La sección permitida del robot se corresponde con el área naranja del gráfico
siguiente.
en0700000590
Opción Permitir dentro desactivada y rangos de ejes invertidos
Si se desactiva Permitir dentro y los rangos de ejes se invierten, la sección
permitida para el robot es aquella en la que uno de los ejes está fuera del rango
definido (es decir, uno de los ejes está entre el límite inferior y el límite superior).
xx1600000598
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
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4 Configuración
4.3.7.4 Configuración de Safe Axis Range
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Continuación
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