ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 6

Contenido
4.3.6 Configuración de Operational Safety Range .................................................
4.3.7 Configuración de funciones de supervisión ..................................................
4.3.7.1 Configuración de Safe Stand Still ...................................................
4.3.7.2 Safe Axis Speed configuration .......................................................
4.3.7.3 Configuración de Safe Tool Speed ..................................................
4.3.7.4 Configuración de Safe Axis Range ..................................................
4.3.7.5 Configuración de Safe Tool Zone ....................................................
4.3.8 Configuración de funciones de monitorización ..............................................
4.3.8.1 Configuración de Monitor Stand Still ...............................................
4.3.8.2 Configuración de Monitor Axis Range ..............................................
4.3.8.3 Configuración de Monitor Tool Zone ...............................................
4.3.9 Guardado y descarga al controlador de seguridad .........................................
4.3.10 Restaurar configuración ...........................................................................
4.4 Funcionalidad adicional de Visual SafeMove ..........................................................
4.4.1 Ajustes adicionales de Visual SafeMove ......................................................
4.4.2 Simulación de SafeMove con Visual SafeMove .............................................
4.5 Configuración para MultiMove .............................................................................
4.6 Activación de la configuración de seguridad ...........................................................
4.6.1 Activar la configuración de seguridad .........................................................
4.7 Validación de la configuración .............................................................................
4.8 Visualización de la configuración en el FlexPendant ................................................
4.8.1 Visualización de la configuración en el FlexPendant ......................................
5 Directrices para sincronización y comprobación de los frenos
5.1 Directrices de sincronización para Cyclic Sync Check ..............................................
5.2 Directrices de sincronización para Software Sync Check ..........................................
5.3 Directrices para comprobación de los frenos ..........................................................
6 Mantenimiento
6.1 Actividades de mantenimiento necesarias .............................................................
7 Ejecución en producción
7.1 Tiempo de reacción ...........................................................................................
7.2 Reinicio del controlador ......................................................................................
7.3 Recuperación tras una violación de seguridad ........................................................
7.4 Señales virtuales ...............................................................................................
7.5 LED de estado ..................................................................................................
7.6 Cambios en el robot o la célula del robot ...............................................................
8 Safemove Visualizer
8.1 Introducción .....................................................................................................
8.2 Inicio de la interfaz gráfica de usuario ...................................................................
8.3 Menú principal ..................................................................................................
8.4 Mensajes de evento del Safety Controller ..............................................................
8.5 Sincronización y comprobación de los frenos .........................................................
8.6 Rutinas de servicio ............................................................................................
8.7 Estado del Safety Controller ................................................................................
8.8 Datos de la herramienta .....................................................................................
8.9 Safe Tool Zone y Monitor Tool Zone .....................................................................
8.9.1 La vista gráfica .......................................................................................
8.9.2 Navegación por la vista gráfica ..................................................................
8.9.3 Elementos gráficos ..................................................................................
8.9.4 Cambio de profundidad en la vista lateral de la representación gráfica ..............
8.9.5 Vulneración de zona ................................................................................
8.9.6 Datos de zonas .......................................................................................
8.9.7 Descripción de zona ................................................................................
8.10 Rangos de ejes .................................................................................................
8.10.1 Visualización de los rangos de ejes ............................................................
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
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