ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones página 10

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
A
B
C
D
E
F
G
10
Descripción
Publicado con RobotWare 6.01.
Información actualizada para las normas actuales en la sección
seguridad de SafeMove en la página
Correcciones menores a lo largo del manual.
Publicado con RobotWare 6.02.
Añadidas aclaraciones de las vistas en la sección
presentación gráfica en la página
Publicado con RobotWare 6.03.
Añadidos los modelos IRB 760, IRB 1400, IRB 1410 y IRB 8700 a la lista de
robots admitidos.
Publicado con RobotWare 6.04.
• Actualizada la lista de robots admitidos en la sección
en la página 18.
• Modificado el capítulo de configuración para usar solo Visual SafeMove.
Se ha eliminado el antiguo configurador de SafeMove.
Publicado con RobotWare 6.06.
• Sección actualizada
la página 147.
• Correcciones menores.
Publicado con RobotWare 6.07.
• Nombre del manual cambiado a SafeMove1, para diferenciarlo de la
nueva función SafeMove2.
• Acceso de lectura a discos del controlador añadido por requerimiento
de derechos del usuario.
Publicado con RobotWare 6.08.
• Se ha añadido información y un ejemplo de código a la sección
Brake Check para los sistemas MultiMove en la página
• Se ha añadido IRB 6790 a la lista de robots admitidos.
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217.
Cambio de la vista de re-
189.
Directrices para comprobación de los frenos en
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Aspectos de
Robots admitidos
Cyclic
148.