Ejecución De Un Programa De Rapid Con Una Unidad Mecánica No Calibrada - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

7 Ejecución en producción
7.2.3 Ejecución de un programa de RAPID con una unidad mecánica no calibrada
7.2.3 Ejecución de un programa de RAPID con una unidad mecánica no calibrada
¿En qué situaciones resulta útil?
Si una pistola servo está dañada o no calibrada, es posible que desee ejecutar
una rutina de servicio. Para ejecutar la rutina de servicio (o cualquier código de
RAPID), incluso a pesar de que un eje adicional no está calibrado, debe seguir los
pasos de esta descripción.
Cómo iniciar el programa
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Acción
Cambie el valor del parámetro del sistema Active at Start Up (del tipo Mechanical
Unit, tema Motion) a No.
Cambie el valor del parámetro del sistema Disconnect at Deactivate (del tipo Measu-
rement Channel, tema Motion) a Yes.
La forma de cambiar el valor de los parámetros del sistema se describe en la sección
Configuración de parámetros del sistema en la página
Si ha cambiado alguno de los valores de los parámetros del sistema, reinicie el con-
trolador (arranque en caliente).
Desactive la unidad mecánica no calibrada. La forma de hacerlo se describe en la
sección Activación de unidades mecánicas en la página
Mueva el puntero de programa hasta Main (de lo contrario, la unidad mecánica se
activará automáticamente).
Ejecute la rutina de servicio u otro código de RAPID.
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3HAC16590-5 Revisión: R