ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 588

5 Reparación
5.4.2 Sustitución de la carcasa
Continuación
3
4
Procedimiento final
1
2
588
Acción
Encaje la cubierta del brazo inferior en su posi-
ción.
Fije la cubierta con tres tornillos.
Acción
Calibre el sensor de par de la unidad de articula-
ción del eje 3.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3
uds.) x 2
Par de apriete: 1,4 Nm.
xx2300000812
xx2300000829
Nota
Consulte
na 1105
92.
Manual del producto - CRB 15000
Calibración en la pági-
3HAC077389-005 Revisión: M