ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 592

5 Reparación
5.4.3 Sustitución del tubular
Continuación
Retirada del tubular
Utilice estos procedimientos para retirar el tubular.
Preparativos antes de retirar el tubular
1
2
Retirada de la cubierta de la carcasa (-5/0.95)
1
2
Continúa en la página siguiente
592
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: No significativo.
• Eje 2: 0°
• Eje 3: 0°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: +90°
• Eje 6: No significativo.
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
Retire los tornillos de la tapa.
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Nota
Ejemplo del CRB 15000-5/0.95, si-
milar al CRB 15000-10/1.52 y el
CRB 15000-12/1.27.
xx2100000005
Nota
xx2000002021
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M