Número No Coincidente De Instrucciones De Movimiento; Imposible Leer Los Datos De La Tarjeta Codificadora; Referencia De Par Solicitada Demasiado Grande; La Fuerza Maxforce Solicitada Es Demasiado Grande - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
50352, Número no coincidente de instrucciones
de movimiento
Descripción
El uso de Path Recorder dentro del movimiento sincronizado
requiere:
Que el offset de la herramienta esté presente en todas las tareas
de programa que cooperen entre sí, o que no esté presente en
ninguna.
Que todas las tareas de programa que cooperen entre sí se
muevan hacia atrás o hacia delante el mismo número de
instrucciones de movimiento.
Acciones recomendadas
Compruebe que todas las tareas utilicen el argumento opcional
Tool Offset o que ninguna lo use.
Compruebe que el identificador Path Recorder con movimiento
hacia delante esté en la misma posición en todas las tareas
del mismo bloque sincronizado.
50353, Imposible leer los datos de la tarjeta
codificadora
Descripción
El sistema no ha podido leer los datos de una tarjeta
codificadora.
Consecuencias
La exactitud de seguimiento durante la aceleración y
deceleración puede reducirse.
Causas probables
Se ha especificado un nombre de unidad incorrecto en el
parámetro de proceso de arg.
Acciones recomendadas
Compruebe que haya especificado el nombre de unidad
correcto en el parámetro de proceso de nombre de unidad de
E/S de arg.
50354, Referencia de fuerza solicitada demasiado
grande
Descripción
La referencia de fuerza solicitada es más grande que el valor
máximo configurado.
Consecuencias
La referencia de fuerza solicitada ha sido reducida al valor
configurado.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
Para permitir una fuerza de referencia mayor, necesita actualizar
los parámetros del sistema. Recuerde que hay un límite
absoluto de tamaño de fuerza de referencia, que depende del
tipo de robot.
50355, Referencia de par solicitada demasiado
grande
Descripción
La referencia de par solicitada es más grande que el valor
máximo configurado.
Consecuencias
El par solicitado ha sido reducido al valor máximo configurado.
Acciones recomendadas
Para permitir un par de referencia mayor, necesita actualizar
los parámetros del sistema.
50356, La fuerza MaxForce solicitada es
demasiado grande
Descripción
El valor del parámetro MaxForce de la instrucción
FCRefSprForce es más grande que el valor máximo
configurado.
Consecuencias
El parámetro MaxForce ha sido reducido al valor máximo
configurado.
Acciones recomendadas
Para permitir un valor mayor, necesita actualizar los parámetros
del sistema.
50357, El par MaxTorque solicitado es demasiado
grande
Descripción
El valor del parámetro MaxTorque de la instrucción
FCRefSprTorque es más grande que el valor máximo
configurado.
Consecuencias
El parámetro MaxTorque ha sido reducido al valor máximo
configurado.
Acciones recomendadas
Para permitir un valor mayor, necesita actualizar los parámetros
del sistema.
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Continuación
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