Mensajes De Evento Erráticos En El Flexpendant - ABB IRC5 Manual Del Operador

3 Solución de problemas por síntomas de fallo
3.8 Mensajes de evento erráticos en el FlexPendant
3.8 Mensajes de evento erráticos en el FlexPendant
Descripción
Los mensajes de evento mostrados en el FlexPendant son erráticos y no parecen
corresponderse con ningún problema de funcionamiento real del robot. Es posible
que aparezcan varios tipos de mensajes aparentemente erróneos.
Este tipo de fallo puede producirse tras un desmontaje o una regeneración a gran
escala del manipulador, si estos trabajos no se han realizado correctamente.
Consecuencias
Graves problemas de uso debido a los mensajes que aparecen constantemente.
Causas posibles
Este síntoma puede deberse a las causas siguientes (enumeradas en orden de
probabilidad):
Acciones recomendadas
Se recomiendan las acciones siguientes (enumeradas en orden de probabilidad).
1
2
3
54
• Cableado interno del manipulador no realizado correctamente. Las causas
pueden ser las siguientes: Conexión defectuosa de los conectores, bucles
de cable demasiado tensos y que suponen tirones durante los movimientos
del manipulador, aplastamientos en el aislamiento de los cables o daños por
rozamiento que provocan la derivación de las señales a tierra.
Acción
Inspeccione todo el cableado interno del manipula-
dor, especialmente todos los cables desconecta-
dos, conectados con otro encaminamiento o reuni-
dos en un haz durante los últimos trabajos de repa-
ración.
Inspeccione todos los conectores de los cables
para asegurarse de que estén bien conectados y
apretados.
Inspeccione el aislamiento de todos los cables para
detectar posibles daños.
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Información
Monte de nuevo los cables de la
forma detallada en el manual de
producto del robot.
Sustituya los cables defectuosos
de la forma detallada en el manual
de producto del robot.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA