Seguridad En La Solución De Problemas; Los Robots Que No Tienen Frenos De Sujeción De Ejes Son Potencialmente Letales; Descripción - ABB IRC5 Manual Del Operador

1 Seguridad
1.7.1 Los robots que no tienen frenos de sujeción de ejes son potencialmente letales
1.7 Seguridad en la solución de problemas
1.7.1 Los robots que no tienen frenos de sujeción de ejes son potencialmente letales
Descripción
Dado que el sistema de brazos del robot tiene un peso elevado, especialmente en
los modelos de robot de mayor tamaño, existe peligro si los frenos de retención
están desconectados, averiados o desgastados o si no funcionan correctamente
por cualquier otro motivo.
Por ejemplo, la caída de un manipulador puede causar la muerte o lesiones graves
a una persona que se encuentre debajo.
Seguridad en la manipulación
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Acción
Si sospecha que los frenos de retención
no funcionan, sujete el sistema de brazos
del robot por otros medios antes de traba-
jar en él.
¡Si inhabilita intencionadamente los frenos
de retención mediante la conexión de una
fuente de tensión externa, debe poner el
máximo cuidado!
PELIGRO
NUNCA permanezca dentro del área de
trabajo del robot al desactivar los frenos
de sujeción, a no ser que el sistema de
brazos esté sujeto por otros medios.
PELIGRO
Bajo ninguna circunstancia se coloque
debajo del brazo manipulador.
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Información/figura
Encontrará especificaciones de pesos y
otros parámetros en el Manual de producto
de cada modelo de robot.
La forma de conectar correctamente una
fuente de tensión externa se detalla en el
Manual de producto de cada modelo de
robot.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA